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　蜘蛛﹑蝦及蝗蟲等具有開放式循環系統，血管末端開放，沒有微血管相連。血管自心臟流出後，經血管直接流入體腔，再由開放的血管送回心臟(圖4-14.1)。青蛙﹑魚類及人類等具有閉鎖式循環系統(圖4-14.2)，在動脈與靜脈之間有網狀的微血管相連。血液自心臟流出後，經動脈到微血管，再由微血管匯集流入靜脈，由靜脈將血液送回心臟。這些動物的血管末端互相連接成網狀，沒有開口，所以血液不會直接流入體腔。

　人類的血液循環可分為體循環和肺循環兩組循環途徑(圖4-15)。

　人體各部(除肺以外)的血液經由上大靜脈和下大靜脈流回右心房，再到右心室。這些血液帶有較多的二氧化碳，所以呈暗紅色。右心室的血液經肺動脈流入肺，血液中的二氧化碳和肺內的氧互相交換(圖4-16)。交換氣體後的血液含有較多的氧，所以呈鮮紅色，這些血液經由肺靜脈流回左心房，再流入左心室。當心臟收縮時，左心室的血液便流入大動脈。大動脈發生分支，愈分愈細，最小的分支和微血管相連。動脈內的血液帶有氧和養分，流入微血管後，氧和養分便從微血管進入周圍的細胞；同時，細胞產生的二氧化碳和其它廢物，則進入微血管中(圖4-17)。血液在此交換物質以後，便流入小靜脈，再由小靜脈至較大的靜脈，最後經上﹑下大靜脈而流回右心房。血液由右心室經肺動脈﹑肺﹑肺靜脈流回左心房的循環途徑，稱為肺循環；血液由左心室經大動脈到身體各部（除肺以外），再由上﹑下靜脈流回右心房的循環途徑稱為體循環。